机器人末端执行器是安装在机器人手臂末端的装置，它是机器人与环境进行直接交互的部分，负责完成特定的应用任务。末端执行器的设计和功能根据机器人的具体应用需求而变化，可以包括抓取、操作、检测、装配、切割、喷涂、焊接等多种功能。常见的末端执行器包括夹爪、吸盘、电磁铁、真空吸盘等。比如，机器人抓手、机器人工具快换装置、机器人碰撞传感器、机器人旋转连接器、机器人压力工具、顺从装置、机器人喷涂枪、机器人毛刺清理工具、机器人弧焊焊枪和机器人电焊焊枪等都属于末端执行器的一种。
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1.抓取和搬运：最常见的末端执行器是各种类型的夹爪或吸盘，用于抓取和搬运不同形状、大小和材质的物体，如零件、工具、包装箱等。
2.操作和装配：对于精密装配和操作任务，末端执行器可能配备有精细的操作工具，如螺丝刀、扳手、电钻等，能够实现精确的力控和位置控制。
3.检测和测量：某些末端执行器集成有传感器，如视觉、触觉、力觉或距离传感器，用于检测物体的形状、尺寸、颜色、材质、温度等特性，或者进行精确的测量和检测。
4.加工和制造：在工业制造中，末端执行器可以是焊接枪、切割工具、喷涂设备、打磨工具等，用于进行各种材料的加工和表面处理。
5.探索和科研：在科研和探索应用中，末端执行器可能包括采样器、显微镜、相机、探测器等设备，用于采集数据、进行实验或探索未知环境。
6.服务和护理：在服务和护理领域，末端执行器可以设计为具有柔软、灵活和适应性特征的装置，如仿生手或多功能工具，用于协助日常生活、医疗护理或人机交互。
