1.控制器：控制器是机器人的大脑，负责处理和执行程序指令，协调和控制机器人的动作序列。它包含硬件和软件部分，用于决策、运动规划和实时控制。
2.伺服电机（或伺服驱动）：伺服电机是机器人动力的来源，负责将电能转换为机械能，驱动机器人的关节或移动部件。伺服系统能够提供精确的速度和位置控制。
3.减速器（或减速齿轮箱）：减速器用于降低伺服电机的高速旋转，增加扭矩输出，使得机器人能够在需要大力矩和精确定位的场合下工作。减速器可以提高机器人的负载能力和运动精度。
这三大核心零部件——控制器、伺服电机和减速器，在工业机器人的成本中通常占据70%以上，并且对机器人的性能、精度和可靠性有着至关重要的影响。除此之外，其他部件如传感器、末端执行器（例如夹爪或焊接工具）、机械结构以及电源系统等也是机器人的重要组成部分。
小陈 ：1五-3零6-91二9-零5
美国HONEYWELL GSCC36A1B GSS 系列, 安全限位开关, 2NC 直接开启, 慢动, 侧面旋转, 金属滚轮, 20 mm, EN50047, 锌压铸, 镀金触点
美国HONEYWELL GSCC36B GSS 系列，安全限位开关，2NC 直接打开，慢动，顶针柱塞，20 mm，EN50047，锌压铸，镀金触点
美国HONEYWELL GSCC36C GSS 系列，安全限位开关，2NC 直接打开，慢动，上滚柱柱塞，20 毫米，EN50047，锌压铸，镀金触点
美国HONEYWELL GSCC36S1 GSS 系列，安全限位开关，2NC 直接打开，慢动作，铰链安装，20 毫米，EN50047，锌压铸，镀金触点
美国HONEYWELL GSCC36S2 GSS 系列，安全限位开关，2NC 直接打开，慢动作，铰链安装，20 毫米，EN50047，锌压铸，镀金触点
