1.环境感知：机器人传感器能够检测和测量周围环境的各种参数，如光线强度、温度、湿度、声音、气味、颜色、距离、速度等，使机器人能够对环境变化做出响应。
2.视觉感知：视觉传感器，如摄像头和激光雷达，提供机器人对周围环境的图像和三维信息，用于物体识别、定位、跟踪、避障和导航等任务。
3.接触和力感知：触觉传感器和力矩传感器可以检测机器人与物体之间的接触力、压力和扭矩，这对于精细操作、抓取和装配任务至关重要。
4.位置和姿态感知：陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器用于测量机器人的姿态、方向和运动状态，有助于保持平衡、控制飞行或水下航行的姿态以及精确的定位。
5.距离和障碍检测：超声波传感器、红外传感器和激光测距仪等可以测量机器人与周围物体的距离，帮助机器人避免碰撞和规划安全的运动路径。
6.化学和生物感知：对于某些特殊应用，机器人可能配备化学传感器（如气体传感器）或生物传感器（如生物标志物检测器），用于检测特定物质的存在和浓度。
7.自身状态监测：除了感知外部环境，机器人传感器还可以监测自身的状态，如电机电流、温度、振动和磨损程度，以确保系统的健康运行和预防故障。
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美国HONEYWELL GSDC36A1B GSS 系列, 安全限位开关, 2NC 直接打开, 慢动, 侧面旋转, 金属滚轮, 20 mm, EN50047, 塑料, 镀金触点
美国HONEYWELL GSDC36B GSS 系列，安全限位开关，2NC 直接打开，慢动，顶针柱塞，20 mm，EN50047，塑料，镀金触点
小陈 ：1五-3零6-91二9-零5
